Gidatzeko gailu bat, hopper bat, garraiatzeko hodi bat, barrena bat, erretiluak, esekidura altxatzeko gailua, gelditzearen aurkako gailua eta jario-sentsore bat ditu. Sistemaren funtzio nagusia hopperan jarioa erretilu bakoitzean garraiatzea da oihalaren jatea ziurtatzeko eta motorra garraiatzeko irekiera/itxiera automatikoki kontrolatzeko materialaren maila sentsorearen bidez automatikoki elikatzeko.